DJI Tello初フライトの所感

先日、DJIが監修したトイドローンTelloを購入。
以前よりドローンに興味があったことと、Pythonでプログラミングができることに魅力を感じて、ヤフオクで落札。

先日、初フライトをしてきたので、その所感など。

操作はスマートフォンに落としたアプリで行います。

TELLO
Shenzhen RYZE Tech Co.Ltd
価格： 0円
posted with sticky on 2019.2.25

Telloとスマートフォンの通信（操作）はWiFiで接続。
IPアドレスは192.168.10.1 UDP PORT:8889を使用。

デフォルトの設定で飛ばせる高度は10m。
Pythonでコードを動かして解除もできるようですが、２０ｍを超えるとポジショニングセンサーが効かなくなり、不安定になるそうです。
高度を上げると風も強くなりますので、１０ｍ程度がちょうどよいのかも。

多少、風がありましたが、ホバリングは安定。
ただし、ちょっと強い風が吹くと、あっという間に流されます。

カメラの解像度は、静止画で2592*1936、動画でHD1280*720 30fpsp。
Tello自体に画像を保存する機能はなく、スマートフォンにリアルタイムで送信されてきた画像をスマートフォンに保存します。
上空での画像が安定しなかったのは、安定したホバリングさせるためにCPUが最大限回っているのか、通信距離が離れているためドロップしているのか、どちらかだと思われる（推測）。

1つのバッテリーでの飛行時間は最大13分。
予備のバッテリーは2つくらいあった方が良いと思う。